控制器對試驗機的影響
瀏覽次數(shù):1856發(fā)布日期:2015-12-21
控制器對拉力試驗機的重要影響,對試驗機伺服控制系統(tǒng)而言,控制器的精度直接決定了伺服系統(tǒng)性能的好壞。伺服控制器是試驗機中的一個重要環(huán)節(jié),較高精度的控制器能夠使其獲得較好的應(yīng)力速率、應(yīng)變速率和位移速率以及保持定載荷、定應(yīng)變和定位移等等試驗。然而,在試驗機中,參數(shù)存在不確定性和非線性等因素,使得試驗過程中,力值和位移之間的比例系數(shù)發(fā)生變化,這些因素嚴(yán)重影響了試驗機的精度。
在以往的電子試驗機中,設(shè)計者采用常規(guī)的PID控制,其理論較為成熟,在實際試驗中也得到了廣泛應(yīng)用。但PID控制不能解決不確定性和非線性等因素的影響,而且PID參數(shù)較難調(diào)到理想的數(shù)值,只能依靠操作者憑借豐富的經(jīng)驗進(jìn)行調(diào)節(jié),這樣人為因素很大,不可控因素增加。
隨著智能技術(shù)的發(fā)展,我們將智能控制應(yīng)用到試驗機的控制器中,將智能控制和PID控制相結(jié)合起來,這樣就解決了人為因素對試驗結(jié)果產(chǎn)生的影響。